0 引言

某金屬礦山使用的材料車是 1990 年代引進的 ABB 公司開發(fā)的一款無軌電動汽車，服務年限約 20 年，主要用于地下礦山作業(yè)的礦石斜坡運輸作業(yè)。與柴油發(fā)動機車輛相比，該材料車不需要專門的通風裝置，裝載能力大，能高速爬坡，生產效率高；雖然每臺車的投資較大，但其年噸的投資費用低，車輛需求數(shù)量少，設置架空線和固定電氣設備的費用少于柴油發(fā)動機車輛用于通風系統(tǒng)的費用；材料車調速性能好，不會出現(xiàn)輪胎打滑現(xiàn)象，輪胎費用低于柴油發(fā)動機車輛。因此，材料車用于坡道礦石運輸是較好的選擇。

1 車輛總體介紹

1.1 整機參數(shù)

外形尺寸，10 600 mm×3 400 mm×3 000 mm；整車質量，35 000 kg；額定裝載質量，30 000 kg；平路滿載車速，47 km/h；12%坡道滿載車速，24 km/h；行走電機功率，2×230 kW；電壓，AC 1 000 V，3 相，50 Hz。

1.2 整體設計

材料車由前后兩個部分組成，前一部分布置發(fā)動機、操作系統(tǒng)和駕駛室，后一部分布置料斗和自卸裝置。前后兩部分車身采用鉸接式連接，轉向角可以到達 40°，轉向半徑小，轉向靈活。前后機架都采用空氣彈簧懸掛系統(tǒng)與車橋連接，保證車輛具有良好的操控性和行駛性能。由于有受電設備，要求巷道高

度會稍高些，能夠滿足材料車工作的*新巷道截面如圖 1所示。

車輛傳動系統(tǒng)采用由電機獨立驅動前后橋的四輪驅動系統(tǒng)，行走電機額定功率為2 臺 230 kW 的直流牽引電機和 1 臺協(xié)助行走的 40 kW 直流電機：1 臺行走電機直接連接前橋軸差速器，另外 1 臺連接后橋差速器，協(xié)助行走電機與后橋行走電機串聯(lián)，如圖 2所示。

1.3 電氣設計

架空線的電壓為三相交流 690 V、50 Hz，由 1 臺可控硅整流器將 AC 690 V 變成 DC 1200 V，給行走電機供電，基本電氣原理如圖 3 所示。在間斷工作時，功率可以大大提高。

（1）集電器斷開時，電機由牽引蓄電池通過斬波器供電。在正常情況下，蓄電池由架空線通過變壓器和可控硅整流器充電。蓄電池也可以通過 1 條插接 AC 380 V 電源充電。

（2）泵站電機驅動 1 臺液壓泵和 1 臺空氣壓縮機，主要給行車制動器和駐車制動器提供動力源。前后輪各有 1 臺電機通過差速器驅動，由于電機串聯(lián)，功率均勻分配到 4 個車輪。

（3）輔助系統(tǒng)主要設備是 1 臺 PLC 控制器，它調節(jié)和控制所有必要的電氣裝置，如滑接式受電器工作順序、可控硅整流器、蓄電池斬波器、蓄電池充電、調速和電力制動。它還阻止設備的誤用，如果速度過大，PLC 還可以提供一定數(shù)量的故障指示。

（4）材料車使用加速器調速，調速方法是：①提高電機電壓，從 0 V 提高到 1200 V，速度從 0 r/min 提高到 2000 r/min；②降低勵磁電流，速度在 2000~4000 r/min 內調節(jié)。

2 受電系統(tǒng)介紹

材料車的架空線是為適應集電器的迅速下線和上線而設計的，設計獨特，由 3 根外徑為 Φ50 的銅管傳輸電流，銅管的銅含量較高，以降低電阻。集電器支撐軌使用截面為 3 英寸的正方形型鋼，電源為三相交流，電壓 1000 V，如圖 4 所示。集電弓安裝在駕駛室頂部，集電弓弓頭安裝在液壓舉升臂上，弓頭上有 8 個滾輪，每個角上各有 2 個滾輪，液壓臂托舉弓頭使弓頭的滾輪與架空線接觸，滾輪沿著架空線的導軌行走。集電弓可以在偏移線網(wǎng)中心一側 0.5 m 的位置上線，車輛可以在偏移架空線網(wǎng)左右 2 m 的范圍內行駛，工作狀態(tài)如圖 5 所示。受電系統(tǒng)上線速度快，按下上線按鈕到集電器自動捕捉上網(wǎng)

的時間＜5 s，并且可以在車輛行駛速度＜15 km/h 時下線，行駛速度＜8 km/h 時可以上線。受電系統(tǒng)巷道路面比一般巷道的路面平整度有較高要求，不允許路面有明顯的凸起或者凹坑，以保證集電器與接觸網(wǎng)的良好受流。

該金屬礦山材料車用于海下及沿海黃金礦石運輸，巷道濕度大，尤其在夏季，巷道內線網(wǎng)上隨處可見水珠，并且水汽內含有大量的氯離子，腐蝕性強。冬季巷道濕度較小，較硬碳刷的使用壽命較長；夏季巷道濕度較大，銅管上掛滿水珠，較軟碳刷能有效降低電弧大小，受流效果更好，但夏季碳刷壽命較短。

3 結語

設備于 1997—2015 年在該金屬礦進行使用，服務年限近20 年，礦石運輸是從-480 m 處（約）到-250 m 處（約）的坡道運輸，坡度 13°（約），年運輸?shù)V石量約 50 萬噸，車輛行駛*大車速30 km/h，上下坡運行車速保持一致。運行期間，設備使用效果突出，在路面較好的巷道內，集電器可靠性高，受流穩(wěn)定，順利完成了礦石運輸任務，實現(xiàn)綠色高產高效的礦山開采。